| परियोजना | इकाई | मॉडल | |||
| CMM2-20 | CMM2-25 | ||||
| पूरी मशीन | ड्रिल आर्म की संख्या | / | 2 | ||
| मार्ग के अनुप्रस्थ काट के अनुकूल होना | वर्ग मीटर | 20 | 25 | ||
| कार्य सीमा (चौड़ाई × ऊंचाई) | मिमी | 5000×4000 | 5500×4700 | ||
| कार्य स्थिति में वाहन की कार्य चौड़ाई स्थिर करता है | मिमी | 1200 | 1300 | ||
| संचालन स्थिति के बाहरी आयाम (लंबाई × चौड़ाई × ऊंचाई) | मिमी | 4510×1200×1800 | 6150×1300×2400 | ||
| बोरहोल व्यास | मिमी | 27~45 | |||
| भूरोधन गहराई | m | 0~10 | 0~18 | ||
| ड्रिल उपकरण के अनुरूप बनाएं | मिमी | B19/B22 | |||
| शक्ति | किलोवाट | 45 | 55 | ||
| मशीन का वजन | किलोग्राम | 17500 | 18000 | ||
| घूर्णी तंत्र | रेटेड टॉर्क | Nm | 245 | ||
| अंकित घूर्णन गति | आर/मिनट | 550 | |||
| थ्रस्टर | यात्रा कार्यक्रम आगे बढ़ाएं | मिमी | 1650 | ||
| प्रणोदन बल | किलोन्यूटन | 25 | |||
| ड्रिल भुज | ड्रिल भुज की विस्तार लंबाई | मिमी | 500 | 600 | |
| थ्रस्टर का पिच कोण | (°) | 0~60 | 0~90 | ||
| थ्रस्टर दोलन कोण | (°) | 0~45 | 0~30 | ||
| हाथ के शरीर की ऊंचाई को क्षैतिज रूप से ऊपर उठाएं | मिमी | 2300 | 2500 | ||
| चलने का मेकेनिजम | अधिकतम चलने की गति | मीटर/मिनट | 25 | 12 | |
| चढ़ाई की क्षमता | (°) | -20~+20 | |||